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　電機微扭矩檢測試驗臺主要分硬件部分和軟件部分，硬件部分由氣缸、伺服電機、伺服卡、采集卡、工控機等來協調待測EPS電機的運轉。軟件部分主要是驅動伺服、氣缸協同工作，控制設備的運行來完成檢測，并從采集卡實時采集角度、扭矩傳感器輸出電壓等數據參數，根據各項試驗的數據繪制圖表報告，計算產品損耗扭矩、波動扭矩，并標定產品是否合格。

　　測試臺硬件本試驗的硬件部分主要是來控制扭力傳感器和電機、氣缸的協調動作，實時進行數據采集，主要包含如下部分：

　?。?）氣缸：測試過程開始前將伺服與待測EPS電機鍵槽推送到位。

　　（2）伺服電機：用來控制待測EPS電機的轉動，并反饋角度。

　　（3）采集卡：用來采集各項實時參數，包括角度、扭矩。選用NIPCI6280采集卡。

　　（4）伺服卡：用來驅動伺服電機，精準控制電機運行動作。

　　選用研華PCI1240U（四軸）伺服卡。

　　硬件部分的工作原理主要是根據所確定的動作來完成。采用多功能采集卡進行模擬、數字信號的輸入輸出采集，伺服卡控制電機的各種運動狀態（不同轉速、方向）。

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