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綜合試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)備組成掘進(jìn)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)主要分為兩部分：土箱加載部分及盾構(gòu)機(jī)本體部分。土箱加載部分對(duì)實(shí)際掘進(jìn)土質(zhì)狀況進(jìn)行模擬，盾構(gòu)機(jī)本體部分用來(lái)完成掘進(jìn)施工。綜合試驗(yàn)臺(tái)的底層信號(hào)掘進(jìn)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)土箱加載部分的信號(hào)主要是由壓力傳感器與位移傳感器組成。而且這兩類信號(hào)都不是標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，需要進(jìn)行前期信號(hào)處理，再進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸。盾構(gòu)機(jī)本體部分的信號(hào)，大多是標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，較容易采集。

　　監(jiān)控系統(tǒng)的組成由于盾構(gòu)機(jī)的控制都是由PLC來(lái)完成，為了保證系統(tǒng)的統(tǒng)一性，基于全集成控制的理念，系統(tǒng)組成如下：土箱加載部分和盾構(gòu)機(jī)本體部分，各用一套PLC、各用兩套上位監(jiān)控軟件；后臺(tái)數(shù)據(jù)分析用服務(wù)器一臺(tái)。本設(shè)計(jì)用Profinet與Profibus實(shí)現(xiàn)土層受擾動(dòng)信號(hào)的遠(yuǎn)程采集，以及盾構(gòu)機(jī)刀盤的多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。使用交換機(jī)可以把網(wǎng)絡(luò)分成盾構(gòu)機(jī)本體、土箱加載部分和數(shù)據(jù)庫(kù)管理三個(gè)網(wǎng)段，將負(fù)荷分隔開(kāi)來(lái)，使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)性能增強(qiáng)。

　　盾構(gòu)機(jī)本體部分的開(kāi)關(guān)量與模擬量信號(hào)，通過(guò)ET200S采集到現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus；土箱加載部分的土層壓力信號(hào)，通過(guò)信號(hào)放大處理由ET200M采集到現(xiàn)場(chǎng)總線Profinet；土箱加載部分的土層位移信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理，通過(guò)485轉(zhuǎn)換器采集到現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus，實(shí)現(xiàn)以PLC為控制器、以S120為執(zhí)行器的盾構(gòu)機(jī)刀盤的同步驅(qū)動(dòng)控制。

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