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步進(jìn)電機(jī)抗干擾能力的分析

在試驗機(jī)控制系統(tǒng)中,采用工控機(jī)測量沖擊電壓電流波形時,電磁干擾是影響測試結(jié)果的重要問題。為了使測量結(jié)果盡可能的準(zhǔn)確,除了讓分壓器盡可能的靠近試品接地和在測量電纜末端增設(shè)衰減器等常規(guī)措施外,在測量回路中采用同軸電纜的平衡接法,能夠消除由于地電位的升高而引起的電纜的共模干擾。

  兩根電纜的長度和波阻抗必須相同,并且首末端同時匹配。通過以上措施,減弱了球隙瞬間放電引起的電磁干擾,消除了地電位的升高引起的共模干擾。

  抗干擾能力低是步進(jìn)電機(jī)在控制電路中的一個顯著缺點,要保證步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定可靠工作,必須采取相應(yīng)的措施保護(hù)步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器。該控制系統(tǒng)在設(shè)計時采取了以下必要的保護(hù)措施:

  1)安裝隔離變壓器和低通濾波器,防止強(qiáng)脈沖干擾信號串入步進(jìn)電機(jī)的供電電源,燒壞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的供電模塊;

  2)遵守“一點接地”原則,將步進(jìn)電機(jī)的PE端、脈動信號的負(fù)端、方向信號負(fù)端、電源濾波器外殼、步進(jìn)電機(jī)的外殼、以及步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器之間的電纜保護(hù)套一點接地并且接在屏蔽箱的外殼上;

  3)在脈沖信號和方向信號的輸入端增加瞬態(tài)電壓抑制二極管(TVS),保護(hù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

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