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　電機扭矩測試臺軟件主要是控制硬件部分協同工作，控制伺服轉速、方向，控制氣缸松開、壓緊，并實時采集輸出信號數據，將所數據實時保存并繪制測試報告，以反映各參數之間的特性，并完成數據的分析處理。

　　軟件主要有如下幾個模塊：

　　（1）數據存儲模塊：系統運行配置文件存儲為ini配置文件；EPS電機的基本參數信息、伺服控制參數、實時采集數據等存放于SQLSERVER數據庫，方便查詢修改。

　　（2）基本設置模塊：主要用來設置包括轉速、產品型號、產品名稱、判定參數、采集卡的各模擬量、數字量和計數器采集通道與實際參數的對應關系，以及用于測試繪制圖表的各項坐標參數值如：角度、電壓等。產品編號支持自動編號和掃描槍輸入。

　　（3）權限管理模塊：因系統配置比較靈活，為避免不恰當的誤操作，以及測試數據結果的保密要求等分配相應的權限。

　　（4）測量功能模塊：啟動測試后將按照規定的流程進行一次完整的檢測并計算測試結果、繪制圖件報告，測試過程中可以手動干預退出檢測。

　　測試程序流程如下：

　　①檢測EPS電機是否安裝，自動尋找起測點。

　　②伺服逆時針回轉45°，穩定200ms，然后順時針轉動45°，并啟動采集線程，實時繪制扭矩與角度關系曲線；伺服先回轉45°是為了消除伺服啟動過程加速時造成扭矩跳動，影響測試的真實性。

　　③伺服順時針回轉45°，穩定200ms，然后逆時針轉動45°，并啟動采集線程，實時繪制扭矩與角度關系曲線。

　　④正反行程測試完成后，伺服電機回到系統初始零位并松開氣缸，根據測試數據計算正、反形成的損耗扭矩和波動扭矩，與基準值比較后判斷產品是否合格。