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綜合試驗臺的設備組成掘進機試驗臺主要分為兩部分：土箱加載部分及盾構機本體部分。土箱加載部分對實際掘進土質狀況進行模擬，盾構機本體部分用來完成掘進施工。綜合試驗臺的底層信號掘進機試驗臺土箱加載部分的信號主要是由壓力傳感器與位移傳感器組成。而且這兩類信號都不是標準信號，需要進行前期信號處理，再進行遠程傳輸。盾構機本體部分的信號，大多是標準信號，較容易采集。

　　監控系統的組成由于盾構機的控制都是由PLC來完成，為了保證系統的統一性，基于全集成控制的理念，系統組成如下：土箱加載部分和盾構機本體部分，各用一套PLC、各用兩套上位監控軟件；后臺數據分析用服務器一臺。本設計用Profinet與Profibus實現土層受擾動信號的遠程采集，以及盾構機刀盤的多電機同步驅動。使用交換機可以把網絡分成盾構機本體、土箱加載部分和數據庫管理三個網段，將負荷分隔開來，使整個網絡性能增強。

　　盾構機本體部分的開關量與模擬量信號，通過ET200S采集到現場總線Profibus；土箱加載部分的土層壓力信號，通過信號放大處理由ET200M采集到現場總線Profinet；土箱加載部分的土層位移信號，經過信號處理，通過485轉換器采集到現場總線Profibus。通過現場總線Profibus，實現以PLC為控制器、以S120為執行器的盾構機刀盤的同步驅動控制。